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空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一关闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其他三片钢板上依照规划要求切割成许多窗口，构成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架外表铺有走台板，起重机运转组织及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

一般桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操作，也有远距离操控的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。

简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与一般桥式起重机类似，起重量、跨度和作业速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运转。桥架可以沿高架上的轨道运转，也可沿悬吊在高架下面的轨道运转，这种起重机称为悬挂梁式起重机。

冶金专用桥式起重机在钢铁出产过程中可参加特定的工艺操作，其根本结构与一般桥式起重机类似，但在起重小车上还装有特别的作业组织或设备。这种起重机的作业特点是使用频频、条件恶劣，作业等级较高。主要有五种类型。

简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入接连铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅佐作业。

夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。

脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭设备，脱锭方法依据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。

加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴反转，挑杆可上下摇摆和反转。副小车用于修炉等辅佐作业。

铸造起重机：用以与水压机合作铸造大型工件。主小车吊钩上悬挂特别翻料器，用以支撑和翻转工件；副小车用来抬起工件。

安全设备

为了保证起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全设备，以便在意外的情况下，起到维护机件或提示操作人员留意，然后起到安全维护效果。

1.液压体系中各溢流阀：可抑制回路中的反常高压，以避免液压油泵及马达的损坏，并避免处于过载状况。

2.吊臂变幅安全设备：当意外事端发作，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时，液压回路中的平衡阀就起效果，锁闭来自油缸下腔的作业油，使吊臂不致跌落，然后保证作业的安全性。

3.吊臂弹性安全设备：当意外事端发作，吊臂弹性油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时，液压回路中的平衡阀就起效果，锁闭来自油缸下腔的作业油，使吊会自己缩回，然后保证作业的安全性。

4.高度限位设备：吊钩起升到规则的高度后，碰触限位重锤，翻开行程开关，"过绕"指标灯即亮，一起堵截吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而保证安全。这时只需操作吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤免除束缚，操作即康复正常。在特别的场合，如仍需求作微量的过绕操作，可按下外表盒上的开释按钮，此刻限位的效果便免除，但此刻的操作有必要非常慎重小心，以防发作事端。

5.支腿锁定设备：当意外事端发作，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管决裂或切割时，液压体系中的双向液压锁能封闭支腿封闭油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，然后保证起重作业的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器设置在根本臂的合侧方(即操作室的右旁边面)，操作者坐在操作室内便能清楚地观察到，能精确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机答应的额外起重量。

7.起重特性表：设置在操作室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种作业起伏下的额外起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超越表中规则的数值。